MOS管在无人机中的应用-详解无人机工作原理及常用MOS管型号等-KIA MOS管

信息来源：本站　日期：2018-08-01　

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无人机

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

无人机 MOS管

无人机驱动详解

电调是电子调速器的简称，英文Electronic Speed Control，简称ESC，针对电机不同，可分为有刷电调和无刷电调，他根据控制信号调节电动机的转速，但是现在的无刷电调所拥有的功能远不止这一个调速的功能。

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我们从最早的电调谈起吧，最早的电调可不是像现在的电调一样，最早全是有刷电调，说道这你可能要问了，什么是有刷电调，和现在的无刷电调有什么区别。事实上这差别呀可大了去了，有刷电调和无刷电调都是根据电机来说的，现在电机的转子，就是能转动的部分全是磁铁块，线圈是定子不转动的，因为这中间没有碳刷，这就是无刷电机。而有刷电机呢，顾名思义就是有碳刷，所以就是有刷电机，像我们平常小孩子玩的一二十块钱的遥控车用的电机就是有刷电机。电调就是根据这两种电机而命名的有刷电调和无刷电调。从专业的角度来讲呢就是有刷电调就是输出时直流电，无刷电调输出是三相交流电。直流电就是我们电池里存储的电，有正负极之分，我们家用220V的，用于手机充电器或者电脑的电源都是交流电。交流电就是带有一定的频率，通俗讲就是一根线上正负、正负的来回交换着；直流电就是正极是正极，负极是负极。交流直流弄清楚了，那么什么又是“三相电”呢？理论讲三相交流电是电的一种传输形式，简称三相电，是由3个频率相同、振幅相等、相位依次互差120度的交流电势组成的电源。通俗的讲，就是我们家用的三项交流电，除了电压、频率、驱动角不同，其他都一样，现在对于三相电和直流电都了解了吧。

无刷直流电机介绍

无刷电调原理与有刷电调类似也是通过单片机控制MOS管调节的输出电压而实现的电机调速的，但与有刷电调最大的区别就是它内置我们常说的逆变器功能，输出的是三相交流电，频率是8000HZ，我们正常的家用电频率是50HZ，相比家用电是不是高多了。正是因为他频率高，所以无刷电机功率才大了，线圈缠绕只有几匝（圈数）而不会短路。但是这么小的一个电调它的逆变器又是什么样的呢？让我来给你解答。

无刷电调，输入的是直流电，通过一个滤波电容稳定电压。然后分成俩两路，一路是电调的BEC使用，BEC是给接收机与电调自身单片机供电使用的，输出至接收机的电源线就是信号线上的红线和黑线，另一路是介入MOS管使用，在这里，电调上电，单片机开始启动，驱动MOS管震动，使电机发出滴滴滴的声音。启动后待命，有些电调带有油门校准功能，在进入待命前会监测油门位置是在高还是低还是中间，高的话进入电调行程校准，中间的话开始发出报警信号，电机会滴滴的响，低的话会进入正常工作状态。一切准备就绪后，电调内的单片机会根据PWM信号线上的信号决定输出电压的大小和频率的高低以及驱动方向和进角多少来驱动电机的转速，转向。这就是无刷电调原理。在驱动电机运转的时候，电调内共有3组MOS管工作，每组2个极，一个控制正极输出，一个控制负极输出，当正极输出时，负极不输出，负极输出时，正极不输出，这样子也就形成了交流电，同样，三组都是这样工作的，它们的频率是8000HZ。讲到这，无刷电调也相当于一个工厂里电机上使用的变频器或者调速器。

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除了这些基本的功能呢，电调还有电池低压保护功能以及监测电池电压功能，最早的无刷电调都支持双电池模式，也就是现在的锂聚合物电池和以前的镍氢电池。通过遥控油门杆根据电机的提示音可以修改供电模式以及电调的进角和刹车灯功能，刚刚讲到进角和刹车功能，那么什么又是进角和刹车功能呢，听我来给你慢慢讲，上面我们讲到家用三相交流电相位角120度，这就是家用电的进角，现在的电调提供高中低三个进角，如果负载比较重就用高进角，如果负载轻就用中或低进角，进角为0或者负数的时候，马达较为省电，但是无力，有进角的马达较为有力，但耗电。

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