电动推杆

电动推杆概述

电动推杆又名直线驱动器，主要是由电机推杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构，可以认为是旋转电机在结构方面的一种延伸。

电动推杆是一种将电动机的旋转运动转变为推杆的直线往复运动的电力驱动装置。可用于各种简单或复杂的工艺流程中做为执行机械使用，以实现远距离控制、集中控制或自动控制。

多用于家用电器、厨具、医疗器械、汽车等行业的运动驱动单元。

电动推杆分类及主要用途

（一）分类

1、按丝杠形式分：梯形丝杆式，滚珠丝杆式，行星滚珠丝杆式，行星滚柱丝杠等。

2、按减速形式分：蜗轮蜗杆式、齿轮式

3、按电机类型分：直流电机式（12/24/36V），交流电机式（220/380V），步进电机式，伺服电机式等。

4、按用途分：工业推杆，医疗推杆，家电推杆，家居推杆

（二）用途

电动沙发、电动展台升降杆、工业电动升降系统、相机架、投影机、婚庆系统、电动翻身床、电动护理床、吸油烟机、烤箱等

主要结构

电动推杆的主要结构由驱动电机、减速齿轮、螺杆、螺母、导套、推杆、滑座、弹簧、外壳及涡轮、微动控制开关等组成。

电动推杆是一种新型的电动执行机构，电动推杆主要由电机、推杆和控制装置等机构组成的一种新型直线执行机构，可以实现远距离控制、集中控制。电动推杆在一定范围行程内作往返运动，一般电动推杆标准行程在，100，150，200，250，300，350，400mm，特殊行程也可根据不同应用条件要求设计定做。电动推杆可以根据不同的应用负荷而设计不同推力的电动推杆，一般其最大推力可达6000N，空载运行速度为4mm~35mm/s,电动推杆以24V/12V 直流永磁电机为动力源，把电机的旋转运动转化为直线往复运动。推动一组连杆机构来完成风门、阀门、闸门、挡板等切换工作。采用电动推杆作为执行机构不仅可减少采用气动执行机构所需的气源装置和辅助设备，也可减少执行机构的重量。

气动执行机构在整个控制运行过程中都需要有一定的气压，虽然可采用消耗量小的放大器等，但日积月累，耗气量仍是巨大的。采用电动推杆执行机构，在改变控制开度时，需要供电，在达到所需开度时就可不再供电，因此从节能看，电动推杆执行机构比气动执行机构有明显节能优点。适用于远距离操纵而广泛用于电力、化工、冶金、矿山、轻工、交通、船舶等部门的风门、阀门、闸门等机构的启闭、物料装卸、流量控制等。现已被越来越多的部门用它来代替机构手、液压阀、减速传动机构的自动装置。

电动推杆电机常见问题解决方法

电动推杆展现的不同现象有着不同的产生原因和解决想法。

1、启动钮无反应，这种情况通常是电机未接通。

解决方法:检查电源接线,用万用表测量输入端是否有电压输入

2、启后推杆电机出现蜂鸣声不转动,此种情况说明有缺相情况存在。

解决方法：由于输入电压一般是三相电源,这种情况需要检查是否有虚接或者脱相的情况存在

3、启动后推杆电机转动一会又停止了,这种情况说明超载了

解决方法：更换电动推杆或者加长曲臂的长途增加额定的功率来处理

4、推杆电机过热导致烧毁，一般是超载保护失效了。

解决方法：首先检查接线看是否存在正负极接错现象,检查推杆前端的受力分叉点,是否受力过大导致机轴承卡死.这个时候需要松开机位,调整受力位置。

电动推杆和电动缸有什么区别？

与同类产品的比较

电液推杆与电动推杆、电动执行机构、液压缸、气缸相比，有如下优点：

1、 具有可靠的过载自动保护性能，即使超负荷或运行至行程终点时，电机照样正常运转，却不会烧毁或损坏其他机件。电动推杆、电动执行机构则无法可比。

2、 电液推杆可以带负荷启动，而电动推杆、电动执行机构却很困难。

3、 同一台电液推杆在其额定的推、拉力范围内，其推、拉力可无级调节，所以驱动里范围广，而电动推杆和气缸则无法办到。

4、 在推力和速度相同的情况下，电液推杆消耗的电能是电动推杆和电动执行机构的一半。

5、 电液推杆采用全液压传动，动作灵敏，运行平稳，能有效地缓解外来的冲击力，行程控制准确，气缸、电动推杆和电动执行机构则不能做到。

6、 电液推杆采用电、液一体化全封闭结构，工作油路循环与无压的封闭钢筒内，体积小，不漏油，便于安装维修。在恶劣的环境下不吸尘、不进水、内部不锈蚀，使用寿命比气缸、电动推杆和电动执行机构长久。

7、 投资小，气缸需建昂贵的空压站，且气压管路易泄漏，气压不稳定，噪音高；液压缸需建液压站，而电液推杆只需接同电源即可使用。

8、 维修方便。在特殊情况下，电液推杆只需更换即可，而液压缸则需先慢慢查明故障原因，再进行仔细维修，这将影响全部工作的正常运行。

电动推杆工作原理

电动机经齿轮或蜗轮蜗杆减速后，带动一对丝杆螺母。把电机的旋转运动变成直线运动，利用电动机正反转完成推杆动作。如通过各种杠杆、摇杆或连杆等机构可完成转动、摇动等复杂动作。通过改变杠杆力臂长度，可以增大或减小行程。行程控制装置

蜗轮蜗杆传动形式：电机齿轮上的蜗杆带动蜗轮转动，使蜗轮内的小丝杆作轴向移动，由连接板带动限位杆相应作轴向移动，至所需行程时，通过调节限位块压下行程开关断电，电动机停止运转（正反控制相同）。

齿轮传动形式：电机通过减速齿轮后带动安装于内管的小丝杆，带动与之连接一起的做轴向运行螺母，至所设定的行程时螺母触角压住限位开关断开电源，电机停止运动（反向与之相同）。

可选配电位器，用以显示推杆运行的行程状态，还可加配编码器，来实现分几步走完整个行程（即走走停停）。

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