无刷电机结构及工作原理详解-KIA MOS管
无刷电机结构解析
无刷电机从结构上，无刷电机和有刷电机有相似之处，也有转子和定子，只不过和有刷电机的结构相反；有刷电机的转子是线圈绕组，和动力输出轴相连，定子是永磁磁钢；
无刷电机的转子是永磁磁钢，连同外壳一起和输出轴相连，定子是绕组线圈，去掉了有刷电机用来交替变换电磁场的换向电刷，故称之为无刷电机（Brushless motor）。
那现在就有问题了，没有了电磁场的变换，如何让无刷电机转动呢？
简单而言，依靠改变输入到无刷电机定子线圈上的电流波交变频率和波形，在绕组线圈周围形成一个绕电机几何轴心旋转的磁场，这个磁场驱动转子上的永磁磁钢转动，电机就转起来了，
电机的性能和磁钢数量、磁钢磁通强度、电机输入电压大小等因素有关，更与无刷电机的控制性能有很大关系，因为输入的是直流电，电流需要电子调速器将其变成3相交流电，还需要从遥控器接收机那里接收控制信号，控制电机的转速，以满足模型使用需要。
总的来说，无刷电机的结构是比较简单的，真正决定其使用性能的还是无刷电子调速器，好的电子调速器需要有单片机控制程序设计、电路设计、复杂加工工艺等过程的总体控制，所以价格要比有刷电机高出很多。
无刷直流电机的基本结构
1、定子
（1）定子铁芯：硅钢片叠压而成，内圆表面开有槽，用于布置定子绕组。
（2）定子绕组：若干线圈。
2、转子：永磁体
（1）外转子型
（2）内转子型
内转子型无刷直流电机的工作原理
1、两相两极无刷直流电机的工作原理（磁回路分析法）
（1）当两头的线圈通上电流时，根据右手螺旋定则，会产生方向指向右的外加磁感应强度B（如粗箭头方向所示），而中间的转子会尽量使自己内部的磁力线方向与外磁力线方向保持一致以形成一个最短闭合磁力线回路，这样内转子就会按顺时针方向旋转了。
（2）磁场与外部磁场方向一致时，转子所受磁力最大。但此时转子呈水平状态，转子力臂为0。虽然不再受到转动力矩的作用，但由于惯性，还会继续顺时针转动。这时若改变两头螺线管的电流方向，转子就会继续顺时针向前转动。
（3）如此不断改变两头螺线管的电流方向，内转子就会不停地转起来了。改变电流方向的这一动作，称为换相。何时换相只与转子的位置有关，而与转子的速度无关。
（4）以上是最简单的两相两极无刷直流电机的工作原理，仅仅用来说明概念用。**从严格意义上来说，并不是传统的经典的工业用的无刷直流电机结构，而是属于开关磁阻电机结构的变种（原始的开关磁阻电机的转子上没有永磁体）。
外转子型无刷直流电机的工作原理
1、外转子型和内转子型的区别在于，外转子型电机将原来处于中心位置的磁钢做成一片片，贴到了外壳上。无刷直流电机运行时，是整个外壳在转，而中间的定子线圈不动。
2、外转子型较内转子型来说，转子的转动惯量要大很多，因为转子的主要质量都集中在外壳上，所以转速较内转子电机要慢。
3、外转子型无刷直流电机工作原理的分析方法与内转子型类似，原则是转子的N极与通电绕组的S极有对齐的运动趋势，而转子的S极与通电绕组的N极有对齐的运动趋势。
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