PWM互补输出--死区时间计算分享-KIA MOS管
死区时间计算方式详解
配置PWM互补输出的死区时间，本质上就是在配置TIM1高级控制定时器的刹车和死区寄存器（TIMx_BDTR）中的DTG[7:0]（死区发生器设置）部分。
在WB32参考手册中找到该部分：
先介绍一下公式中的各个变量代表的含义：
1）DT：死区持续时间（DT=步长值×步长时间）。
2）T-DTS：系统时钟周期时长。
例：WB32F103CBT6的系统时钟频率为72M，则T-DTS = 1/72M = 13.89ns
3）Tdtg：步长时间，等于系统时钟周期时长乘以倍数，这个值用于计算最终死区时间。
4）DTG[7 : 5] = 0xx，DTG[7 : 5] = 10x，DTG[7 : 5] = 110，DTG[7 : 5] = 111。这四个部分分别对应四种死区时间计算方式。
可以简单理解为将DTG[7 : 0]这8位分为两部分，一部分决定步长值（二进制），另一部分决定与步长时间相乘的系数。
仔细阅读死区时间计算表：
请注意：
DTG[7 : 5] = 0xx和DTG[7 : 5] = 10x中是含有x的，x部分并不参与决定步长值，但含x部分可和DTG剩余部分一起决定与步长值相乘的系数部分。
结合图11-1中公式，当DTG[7 : 5] = 10x时，其步长值（二进制）为10，步长时间Tdtg等于系统时钟周期时长的两倍，对应计算公式DT = (64 + DTG[5 : 0])×Tdtg，Tdtg = 2×T-DTS。
DTG[5 : 0]的取值范围为“00 0000（二进制）”到“11 1111（二进制）”，换算成十进制，则DTG[5 : 0]可取值范围为“0-63”。
即时钟频率72M，DTG[7 : 5] = 10x时：
最小死区时间DT=（64+0）Tdtg=64（2T-DTS）=64213.89=1778ns
最大死区时间DT=（64+63）Tdtg=127（2T-DTS）=127213.89=3528ns
死区时间结构体成员参数值计算
上述过程讲解了死区时间的计算方法，但我们在代码编写时该如何传值呢？
例如现在需要2us（2000ns）的死区时间，依据上述表格应选方式3计算：2000 = （64+DTG[5 : 0]) Tdtg = (64+x) * 2 13.89 ns
解出DTG[5 : 0]为8，换算为二进制“0b1000”。
则DTG[7 : 0]=0b10001000=0x88
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