技术分享：两种基本电流检测电路-KIA MOS管
使用电流检测电阻采样电流，是测量电流的首选技术。测量电流的最简单方法是使用分流电阻器（最左侧），通过该电阻器产生的电压与流过它的电流成正比。运放会放大分流电阻器上的低电压，以便使采集到的电压在 ADC 的整个测量范围。电流检测电路一般有两种拓扑，分别是高侧法和低侧法。
电流检测电阻采样电流
低侧法
低侧电流测量将电流分流电阻置于负载和地之间。
低侧法
低侧电流测量易于实施，因为电流分流电阻器上的检测电压以地为参考。在这种配置中，检测电压不会依赖于更高的电压，因此不需要共模抑制。低边测量方法是最简单、成本最低的方法。
低压侧电流测量的缺点是由于放置了分流电阻器，负载不再以地为参考，导致负载的低压侧比地高几毫伏。如果负载和地之间存在短路，则没有接地参考可能会成为问题。
例如，如果金属封闭负载（例如电机）的绕组对其接地参考情况下短路，则可能发生这种短路。电流检测电阻可能无法检测到这种短路。
高侧法
高压侧电流测量在电源和有源负载之间插入分流电阻器：
高侧法
与低侧测量相比，高侧电流测量有两个关键优势。首先，很容易检测到源自负载内部对地的短路，因为由此产生的短路电流将流过分流电阻器，在其两端产生电压。其次，这种测量技术不是以地为参考的，因此流经地平面的高电流产生的差分地电压不会影响测量。
高侧电流测量技术有一个主要缺点。它要求电流检测放大器具有高共模抑制，因为在分流器两端产生的小电压刚好低于负载电源电压。
电流检测放大器将分流电阻器上产生的低电压转换为与 ADC 转换更兼容的更大电压。有两种可能的电流检测测量类型：低侧和高侧。低边测量在负载和地之间插入电流检测电阻，而高边测量在电源和负载之间插入电流检测电阻。低侧和高侧测量配置各有优缺点，因此选择需要针对给定应用进行一些思考和考虑。
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