电动车控制器,有刷电机控制器电路图分享-KIA MOS管

有刷电机控制器电路图

下面是一款最常见的使用单片LM339控制的电动自行车有刷电机控制器，其电路原理如下图所示。该线路设定不同的欠压控制值，可用于36V或48V额定工作电压的有刷直流电机控制。

电动车,电机控制器电路

电路工作原理

电路中，由ICIA、电阻R9、R10、R11、R12、R13、电容C4、二极管D6组成锯齿波产生电路，在ICIA的④脚输出锯齿波。PWM调制实质上也是一个比较器，ICIB⑦脚上的电压与⑥的锯齿波电压相比较，当⑥脚电压高于⑦脚电压后，比较器输出端①脚变低电平。⑥脚电压低于⑦脚电压后，比较器输出端①脚变高电平。因此改变⑦脚上电平就能在①脚上得到不同占空比的方波。该方波通过互补放大去驱动MOSFET功率管，控制电机两端的电压。当脉冲方波的周期固定时，加在电机上的方波维持高电平的宽度越大，其得到的平均电压越高，电机的旋转速度就越快。波形2的平均电压要比波形1的高。ICIB⑦脚上的电压分别有调速车把、过流保护、欠压保护控制。当电池电压降低，使ICIC⑨脚的电平低于其⑧脚电平时，比较器ICIC发生翻转，输出端(14)脚呈低电平，锁住PWM调制。同样当电机电流过大，使ICID(11)脚的电平低于其⑩脚电平时，比较器ICID发生翻转，输出端(13)脚呈低电平，锁住PWM调制。在PWM未被ICIC和ICID锁住的情况下，ICIB⑦脚上的电压由调速车把控制。转动车把，速度信号电压升高，加在电机上的电压也升高，电机转速加快。反之，电机转速减慢。

原理图所示线路作为额定电压为36V的电动车有刷电机控制时，调速控制电压为1.1V～4.2V，限流值为15A±1A，欠压保护值为31.5V，制动控制为低电平。

24V/280W有刷电机控制器电路二

电动车,电机控制器电路