pwm电机调速原理,pwm电机调速电路-KIA MOS管
pwm电机调速原理
PWM,就是脉冲宽度调制技术,其具有两个很重要的参数:频率和占空比。频率,就是周期的倒数;占空比,就是高电平在一个周期内所占的比例。
PWM脉宽调制电机调速是通过改变输出方波的占空比,使负载上的平均电流功率从0%到100%变化,从而调节电机速度。
如何使用 PWM 控制电机速度?
直流电机的速度与电源电压成正比。控制直流电机速度的一种简单方法是通过脉宽调制 (PWM) 调节电源电压。
PWM调速通过快速地打开和关闭电源电压,调整 ON/OFF 脉冲的长度,将电压设置在0V和最大电压之间的任意位置,从而实现电机速度的调节。
脉宽调制电机驱动器
有多种方法可以为电机生成 PWM 信号,下图使用555 定时器。电路原理图:
用于直流电机控制的 555 定时器非稳态多谐振荡器
555定时器的输出控制晶体管Q1的导通和截止。电容器C1通过电阻器R1和R3进行充电和放电。电容器充电或放电的时间取决于 R1 和 R3 的值。一旦电容器充电,它就会通过二极管D2 和可变电阻RV1 快速放电到引脚 7。在放电过程中,555 定时器的输出下降到 0V,并“关闭”晶体管。转动可变电阻可以调节电机的速度。
直流电机调速 PWM 电路图
使用IC 555和电机驱动器IC L293D构建了简单的直流电机速度控制 PWM 电路。
在原理图中,IC 555 定时器充当 PWM 发生器,H 桥电机驱动器 IC L293D 负责根据 PWM 输入信号驱动电机。这里可以通过改变输入引脚来改变电机旋转方向。
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